点赞挥手，灵活机械手轻松模仿

6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会(dàhuì)及成立大会在广州召开。一个只有四根“手指”的机械手吸引了来往嘉宾的注意，不少人驻足观看(zhùzúguānkàn)，兴致勃勃地上前尝试。只需将(jiāng)左手对准屏幕，做出任意(rènyì)手势，一旁(yīpáng)的灵巧手就立刻将手势“复制粘贴”，点赞、抓握、挥手、比个“六”……各种各样的手势都难不倒它。 “这是(zhèshì)我们研发的多维触觉灵巧手 DexH13。”帕西尼技术销售商务南区负责人(fùzérén)唐斌(tángbīn)介绍，作为全球(quánqiú)首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，这只“手”创新采用 4指16自由度仿生机械结构设计，在省去冗余小拇指的基础上，可以完成超 90%的核心手部动作(dòngzuò)。 此外，灵巧手还集成 1140个(gè) ITPU 多维(duōwéi)触觉传感单元，拥有15种类人般丰富的感知维度，能够(nénggòu)实现多维阵列力感知及材质、温度(wēndù)、纹理等15种物理属性实时解析。搭载800万像素高清手眼相机，配合柔顺(róushùn)灵活的运控能力和精准稳定力控，可以完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。 据唐斌介绍，灵巧手(shǒu)(shǒu)可以(kěyǐ)装在人形机器人上，作为末端实现物品的抓取与处理，也可以安装在工业机械臂上。面对不同形状、大小和材质(cáizhì)的工件，灵巧手可以自主调整抓取力度与操作轨迹，在突发外力干扰下仍(réng)能保持操作的稳定性。话音刚落，只见一旁搭载了灵巧手的人形机器人移动右手，刚打印(dǎyìn)出的标签纸便被稳稳拿起，并依次平铺排列在桌面上。 唐斌认为，珠三角地区企业和工厂密度大，对更先进的生产工具的需求比较(bǐjiào)旺盛，同时产业配套(pèitào)比较完善，与国际市场连接紧密，有助于(yǒuzhùyú)人工智能和机器人产业发展。 文/广州日报新花城(huāchéng)记者：赵越图/广州日报新花城记者：李波广州日报新花城编辑：廖(liào)黎明